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Les points de vue des maisons du 16ème siècle et le château sur la colline de l'autre côté de la rivière sont sans doute le point culminant de votre visite à Pesmes. L'Eglise de Saint-Hilaire, du 12ème siècle, est remarquable pour son clocher avec un toit de couleur décorative (ajouté au 18e siècle après un incendie), tandis qu'à l'intérieur vous pouvez voir les statues du 16e siècle d'un mausolée des dignitaires Jean et Pierre d'Andelot et d'autres chapelles décoratifs.